ROSE
RObot SEnsing Tele-Ecography

Desafio

O principal objetivo deste projeto é desenvolver um sistema (denominado ROSE) para o mercado da telemedicina, com base em avanços recentes na tele-ecografia assistida por tecnologias robóticas. Vários investigadores do Instituto de Sistemas e Robótica da Universidade de Coimbra (ISR-UC) têm vindo a trabalhar nesta área nos últimos 7 anos, tendo desenvolvido novas soluções de telecontrolocolaborativo de robôs. O protótipo  laboratorial desenvolvido no ISR-UC foi testado com sucesso em exames ginecológicos/obstétricos, abrindo caminho para a entrada no mercado.

Solução / Objetivo Principal

Cada sistema ROSE inclui duas estações ergonómicas robotizadas (uma do lado médico e outra do lado do paciente), um conjunto de sondas ecográficas dotadas das funcionalidades usuais, umsistema de base de dados de pacientes localizado em "cloud" e estruturas de comunicação seguras pela internet. Combinando estes elementos, o ROSE permitirá a interação entre múltiplos médicos e pacientes, mitigando inconvenientes de viagens quer do lado do paciente quer do lado médico, e criando novos serviços tais como mentorização técnica à distância e colaboração internacional.

Atualmente, não existem soluções maduras no mercado para resolver o problema da tele-ecografia assistida por robô. Na verdade, os sistemas comercializados até então tiveram uma penetração pequena no mercado. As principais razões deste insucesso prendem-se com:
1) experiências pouco intuitivas de tele-manipulação devido à ausência de sensações de contacto por parte do médico;

2) Controlo incompleto do posicionamento e orientação do robô por parte do médico, sendo necessário um assistente. O consórcio que promove o projeto ROSE propõe uma solução disruptiva fortemente imersiva e intuitiva, baseada em avanços tecnológicos recentes, utilizando robôs ultraleves controlados em binário e arquiteturas de tele-controlo complacente com realimentação haptica.

Objetivos, Atividades e Resultados esperados / atingidos

O projeto ROSE foi iniciado em janeiro de 2017. A primeira atividade consistiu num estudo aprofundado dos requisitos do sistema, assim como toda a suaespecificação técnica. Esta pesquisa foi essencialmente feita através de vários motores de busca na web procurando conhecer os produtos atualmente existentes no mercado, principais empresas de referência na área, artigos científicos e teses em áreas semelhantes, como é a prática clínica de uma ecografia, outros projetos de investigação e também orçamentos de equipamentos. Conforme indicado na candidatura, este levantamento encontra-se documentado no deliverable de requisitos do produto. Este deliverable é um documento Word que está disponível numa pasta Dropbox partilhada entre todos os membros do consórcio. Dada a natureza das entidades envolvidas no projeto, todos os membros têm-se mantido consistentemente atualizados com o mais recente estado da arte relativo à telemedicina, ecografia, sistemas robóticos, e todas as soluções existentes no mercado, assim como os principais projetos de investigação na área. Até ao final de 2019, continua a não existir nenhum sistema tecnicamente tão inovador como o ROSE. As melhores soluções atuais requerem a presença física permanente de um técnico junto do paciente para realizar o exame e conferem não mais do que 3 graus de liberdade ao médico nocontrolo da sonda. O ROSE é o único sistema que possibilita controlo total pelo médico, proporcionando um ambiente de verdadeira imersão com feedback háptico. O ROSE destaca-se, portanto, como o único sistema capaz de realizaruma ecografia totalmente tele-operada por robô à distância.

Para mais informações, consultar o website do projeto.