SCORPION
Robôs de baixo custo para pulverização de alta precisão
Desafio
O projeto SCORPION surge no âmbito do programa Horizonte 2020, da Comissão Europeia. Este programa tenta colmatar o impacto negativo que os sprays agrícolas têm no ambiente e na saúde humana e animal.
Além disso, terrenos íngremes e irregulares apresentam desafios devido aos declives acentuados, reduzido espaço de manobra e condições atmosféricas adversas. Há, portanto, uma procura por métodos que aumentem tanto o rendimento como a eficácia do tratamento do terreno.
Para tal, deve haver não só uma maior disponibilidade do sistema de pulverização (reduzindo custos de mão de obra), como também uma redução das perdas e da quantidade de fitofármacos a utilizar, bem como o uso de água e exposição a pesticidas.
Solução / Objetivo Principal
O objetivo principal é desenvolver robôs autónomos para pulverizar vinhas de montanha, sem desperdício de químicos, com vantagens ambientais e económicas.
Atualmente, as soluções conhecidas baseiam-se, essencialmente, em pulverizadores acoplados a tratores, controlados maioritariamente pelo tratorista.
O SCORPION procura desenvolver um robô autónomo, que circula sozinho mesmo em vinhas com acentuados declives, e calcula a quantidade de fitofármacos a aplicar, através de sensores que medem a densidade da plantação. Esta solução utiliza, também, radiação UV para reduzir o uso de químicos nos tratamentos, o que se traduz em benefícios ambientais e económicos.
A tecnologia robótica vai ser modular, ou seja, flexível e adaptável, e incluirá soluções avançadas de navegação, localização e segurança, que permitem ao robô atuar autonomamente, fazendo face à inclinação dos terrenos e aos obstáculos próprios de terrenos de montanha.
Objetivos, Atividades e Resultados esperados / atingidos
Espera-se que o SCORPION contribua para um aumento significativo da produtividade agrícola com processos positivos para o ambiente, assim como um aumento da segurança e gestão da tecnologia agrícola com redução do excesso de carga de trabalho humana.
Referência do projeto
Grant Agreement No 101004085Financiamento
Região de Intervenção
Portugal, Espanha, Itália e Países BaixosInvestimento Total
2.501.104,83Investimento do IPN
101.675,00Elegível Total
2.501.104,83Elegível do IPN
101.675,00Apoio Financeiro da UE - Total
2.270.606,00Apoio Financeiro da UE – IPN
101.675,00Duração
31 MesesData de Início
2020-11-01Data de Fim
2023-05-11Data de Aprovação
2020-11-04Consórcio
INESC TEC - INESC Technology and ScienceDeimos Sspace Sociedad Limitada Unipersonal
KommTek - Intelligent solutions for lawncare
CERVIM - Centre for Research - Environmental Sustainability and Advancement of Mountain Viticulture
EUT - Fundació Eurecat
IMAMOTER - Institute for Agricultural and Earthmoving Machines
Instituto Pedro Nunes
Associació AEI
Sociedade Portuguesa de Inovação
Stichtinhg Wageningen Research
Website
https://scorpion-h2020.eu/Palavras-chave
GNSS;Robot;
Agricultura;
Spray de precisão.
